Около пятидесяти лет назад советские ученые разработали систему автоматического вождения для сельскохозяйственной техники. В 1977 году научно-популярный журнал «Наука и техника» описывал экспериментальную установку на тракторе Кировец К-700. Эта система включала в себя фотооптический датчик с зеркалом-ротором и электронным блоком управления, предназначенную для помощи водителю как днем, так и ночью.
Главной задачей датчика было определение границ обработанной земли и обеспечение движения вдоль этого ориентирующего рубежа. Хотя эта технология не была запущена в массовое производство, она вызвала значительный интерес у специалистов и населения и стала ранним этапом развития автоматических систем для сельхозмашин.
Источник: @zr_ru