По правилам дорожного движения транспорт движется по полосам. Полосы могут быть обозначены разметкой или не иметь её.
Внутри одной полосы при достаточной ширине можно ехать в несколько рядов. Правила этого прямо не запрещают, но и не объясняют, что именно считать рядом.
Как определить число рядов? Оно зависит от ширины полосы, габаритов автомобилей и безопасных интервалов между ними. На практике мотоцикл может двигаться в одном ряду с автомобилем — по центру, слева или справа, если места достаточно.
Как понять, что ширины хватает? Просто: если мотоцикл и автомобиль едут без аварии, значит, места было достаточно. Если происходит ДТП — значит, ширины не хватило.
При манёвре — повороте, развороте и подобных действиях — водитель обязан занять крайнее положение из возможных в своей полосе или ряду. Перестроение между рядами внутри полосы тоже считается манёвром.
При этом «крайнее положение» для всех разное: у широкой машины большой динамический габарит по бокам, у грузовика он ещё больше, а узкому мотоциклу нужно меньше места. К сожалению, этот момент в ПДД прописан очень плохо и опирается на общую практику и толкования. ГИБДД и Минтранс не спешат уточнять правила, потому что не знают, как изложить их просто и понятно. В итоге возникает своего рода «чёрная дыра» в ПДД, где водители действуют по наитию.
Источник: @proboknet