«Газпром нефть» переводит автономные эксперименты в практическую стадию: на месторождениях в Ямале, Югре и Якутии начали работу первые 20 беспилотных грузовиков для перевозки оборудования.
Для проекта используются полноприводные тягачи грузоподъёмностью 24 тонны, произведённые российской компанией «АМТ» (Миасс). Машины оснащены решениями для автономного движения: лидарами, камерами и бортовым компьютером с ИИ.
В основе управления лежит технология «электронного следа» (платунинг): несколько автономных транспортных средств движутся колонной за лидером, который задаёт направление и скорость. Остальные машины поддерживают безопасную дистанцию, оценивают обстановку и корректируют действия при появлении препятствий.
Компания отмечает, что тягачи адаптированы к разным типам дорог и сложным климатическим условиям. Применение беспилотного транспорта должно снижать логистические затраты и обеспечивать работу даже при ограниченном спутниковом сигнале и доступе в интернет. В дальнейшем «Газпром нефть» планирует масштабировать технологию на другие месторождения и развивать беспилотную логистику на всём маршруте доставки техники.
Источник: @drive2russia